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光柵尺如何選型

發(fā)布時間: 2022-08-08  點擊次數(shù): 3483次

光柵尺如何選型

第一,是精度。

第二,分辨率。

第三,行程。

第四,最大檢測速度。

第五,電接口及電線長度。

第六,安裝方式及安裝空間。

第七,抗振動性能。

第八,價格。絕對式光柵尺一般貴20%。

一般來說,精度和分辨率是我們選擇光柵尺的首要因素。

比如,要做一個行程100mm,系統(tǒng)定位精度是±0.01mm(±10um)的移動平臺,我們可以選擇行程是120mm,精度是±0.5um/1m,分辨率是0.02/10=0.002mm的光柵尺。

這樣,行程有20mm的余量,可以用于做硬件保護,而光柵尺本身的精度±0.5um也很常見。

關于分辨率,之所以取定位精度的1/10來選擇分辨率,是因為存在控制誤差,通常在±10cnt,這里所說的1cnt,是指的,在光柵尺本身分辨率基礎之上,做了細分處理之后的分辨率,通常有4倍或者8倍細分。

比如4倍細分,那么上面分辨率為0.002mm的光柵尺,分辨率將達到0.002mm/4=0.5um。±10cnt也就是±5um,留了一倍的余量,這個主要考慮,系統(tǒng)還存在機械誤差,比如傳動系統(tǒng),結(jié)構(gòu)剛性等,這些因素也會吃掉一部分精度。當然這些是幾何誤差的范疇,可以通過測量,獲得誤差曲線,進行一部分的補償,但是,還是有不一部分動態(tài)誤差,無法補償。

另外,很多時候,我們并不關心絕對定位精度,而只關心重復定位精度。一般來說,系統(tǒng)的重復定位精度的數(shù)值為定位精度的1/2~1/3,最多不會超過一個數(shù)量級,即1/10。比如,此例子中,一般來說重復定位精度在±0.01mm/2~±0.01mm/10=±0.005mm~±0.001mm之間。

當然,還有一點,系統(tǒng)的重復定位精度,一般介于分辨率和定位精度之間。


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